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Los robots humanoides dominan el arte de caer con gracia

Categorías:  Autor: Diego C Martin 

1. Boston Dynamics produjo dos importantes ciclos de noticias sobre robótica la semana pasada, incluido el anuncio del Atlas eléctrico y una despedida del Atlas hidráulico original.
2. La empresa promueve la transparencia al mostrar los altibajos de los robots, enfatizando la importancia de aprender de los fracasos.
3. Las caídas son un aspecto crucial del desarrollo de robots, ya que robots como Spot y Digit aprenden a caer bien y volver a levantarse para garantizar una automatización ininterrumpida.

Boston Dynamics causó sensación la semana pasada con el anuncio del nuevo robot eléctrico Atlas, que obtuvo millones de visitas en poco tiempo. La compañía también se despidió del Atlas hidráulico original, reflexionando sobre su viaje de una década desde un proyecto de investigación DARPA hasta un robot bípedo de alta capacidad. La transparencia de la compañía al mostrar las caídas y los éxitos del robot es un bienvenido recordatorio del esfuerzo que implica crear estos robots y la importancia de aprender de los fracasos.

El CTO de Boston Dynamics enfatizó la importancia de que los robots caigan durante tareas del mundo real como una forma de aprender y mejorar sus capacidades. La capacidad de soportar caídas y volver a levantarse sin romperse es esencial para robots como Spot, que se utilizan en diversas aplicaciones y entornos. La empresa ha aprendido valiosas lecciones de las experiencias del mundo real de Spot, lo que ha llevado a mejoras en la resiliencia y la seguridad.

Agility Robotics también abordó la cuestión de las caídas en los robots, destacando el papel de los brazos a la hora de proteger al robot y ayudar a recuperarse de las caídas. La empresa utiliza el aprendizaje por refuerzo para ayudar a los robots caídos a levantarse, enfatizando la importancia de aprender de los fracasos. En industrias donde los robots humanoides están integrados en los flujos de trabajo existentes, la capacidad de recuperarse de caídas de forma autónoma es crucial para una automatización ininterrumpida.

El concepto de caída como oportunidad de aprendizaje para los robots es clave para el avance de la robótica bípeda. Boston Dynamics y Agility Robotics han adoptado la idea de que las caídas son parte del proceso de aprendizaje y han implementado estrategias para ayudar a sus robots a recuperarse y mejorar a partir de estas experiencias. Este enfoque es esencial para el futuro de la robótica en aplicaciones del mundo real.

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