Según distintos proveedores tenemos:
La nube es una colección distribuida de servidores que alojan software e infraestructura, y a la que se tiene acceso a través de Internet.
Cloudflare
La nube es una metáfora para designar una red mundial de servidores remotos que funciona como un único ecosistema, normalmente asociada a Internet.
Microsoft
Es el uso de una red de servidores remotos conectados a internet para almacenar, administrar y procesar datos, servidores, bases de datos, redes y software. En lugar de depender de un servicio físico instalado, se tiene acceso a una estructura donde el software y el hardware están virtualmente integrados.
Wikipedia
En resumen y según mi propia opinión:
Nosotros nos conectamos a través de Internet y normalmente mediante un navegador o app, a una aplicación que está alojada en un servidor remoto que mantiene el proveedor del servicio al que nos conectamos. Si hacemos esto, por ejemplo, con servicios de Google, podríamos decir que estamos usando la nube de Google.
Diego C Martín